接收电平脉冲，开关量，接近开关，霍尔开关，光电开关，编码器等信号输入，进行计数及转速测量，计数值具有掉电保持功能，掉电计数值不丢失；有多种计数模式可选，用于满足不同的计数需求；对于继电器这类具有抖动特性的输入信号，可以设置滤波功能，滤波时间可调，防止误计数。RS485通信接口，采用标准的modbus-rtu协议，可与各种组态软件，PLC，触摸屏等联网通信，通信地址：1~247；波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200；校验位：无校验，奇校验，偶校验。电源输入9~36V，电源，信号，RS485通信之间相互电气隔离，隔离电压≥2KV。提供参数设置上位机软件，方便对计数器模块参数设置及通信调试。
接收电平脉冲，开关量，接近开关，霍尔开关，光电开关，编码器等信号输入，进行计数及转速测量，计数值具有掉电保持功能，掉电计数值不丢失；有多种计数模式可选，用于满足不同的计数需求；对于继电器这类具有抖动特性的输入信号，可以设置滤波功能，滤波时间可调，防止误计数。RS485通信接口，采用标准的modbus-rtu协议，可与各种组态软件，PLC，触摸屏等联网通信，通信地址：1~247；波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200；校验位：无校验，奇校验，偶校验。电源输入9~36V，电源，信号，RS485通信之间相互电气隔离，隔离电压≥2KV。提供参数设置上位机软件，方便对计数器模块参数设置及通信调试。
型号 | HY875-DIN2N-CS-R（定货时，指明NPN或PNP接口，不指明出厂为NPN） |
输入 | 2路输入；可接编码器，接近开关，霍尔开关，光电开关，开关量输入 |
馈电输出 | 12V/60mA馈电输出，用于给接入传感器供电 |
转速测量 | 精度0.02% |
计数 | 带掉电保存功能，计数值掉电不丢失；带滤波功能；可进行相位识别计数 |
通信接口 | RS485 |
通信协议 | Modbus-rtu，支持02H,03H,04H,06H,10H命令 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 |
奇偶校验位 | 无校验，奇校验，偶校验 |
电源通信指示灯 | 上电后指示灯常亮，接收到一帧命令闪烁一次 |
工作电源 | DC9-36V |
工作温度 | -20~65℃ |
隔离电压 | 2KV，RS485接口、信号输入与电源输入之间相互电气隔离 |
安装方式 | 35mm导轨安装 |
外形尺寸 | 95X25X47mm |
型号说明：HY875-DIN2①-C②-R
①、NPN接口为N，PNP接口为P；
②、带转速测量功能为S，不带转速测量功能为空。
计数器模块，有4种计数方式：加计数+复位；加计数+减计数；加计数+加计数；相位识别计数(编码器输入)。1，加计数+复位：IN1输入作为加计数（有输入时计数值增加），IN2输入作为复位（IN2输入与GND短路，超过40毫秒，计数值清0）；2，加计数+减计数：IN1输入作为加计数（有输入时计数值增加），IN2输入作为减计数（有输入时计数值减小），加减计数都作用在计数值1上；3，加计数+加计数：二路输入作为二路独立的加计数，IN1输入时加计数，作用在计数值1上，IN2输入时加计数，作用在计数值2上；4，相位识别计数：一般接入编码器这类传感器，自动识别方向，进行加减计数，在此种计数模式下，可以选择1倍频，2倍频，4倍频计数（当100码编码器输入，选择4倍频时，编码器转一圈，计数值增加或减少400）。每路输入有滤波功能，滤波时间在0~9999毫秒可设，当设置为0，表示关掉滤波功能（当继电器一类的输入时，因为继电器触点会抖动，设置合适的滤波时间常数，可以消除触点抖动影响，防止误计数）。计数输入频率≤24KHz，如果用户需要超过24KHz频率输入，定货时说明，以便工厂根据输入频率调整滤波电路，充许更高的频率输入。电平脉冲输入时，高电平≥4.5V，低电平≤2V。
IN1作为转速测量的输入，模块计数与转速测量同时进行，功能互不干扰。转速测量有三种测量速度选择，高速模式：最低测量100转，当转速低100转时，转速测量值为0；中速模式：最低测量10转；低速模式：最低测量2转。转速测量精度0.02%，最高测量到200000转/分钟，最低测到2转/分钟。选择高速模式，当实际测量设备停止，转速为0时，测量的转速能更快的回0。
对于极低转速的测量，例如，测量0.2转/分钟转速，如果用霍尔开关作为传感器输入，多加磁铁感应点，当加30个磁铁感应点，转一圈，霍尔开关就可以感应30次，这样模块最低能测到0.067转/分钟的转速，也可用编码器作为传感器输入，用100码编码器作为传感器输入，模块最低能测到0.02转/分钟的转速。
通讯波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出厂预设值9600；奇偶校验位：无校验，奇校验，偶校验，出厂预设值无校验；8个数据位。标准modbus-rtu协议，仪表地址：1~247，出厂预设值1。通信波特率，奇偶校验位，通信地址通过上位机参数设置软件进行设置。
下表为支持的modbus-rtu协议功能码：
功能码 | 功能说明 |
02H | 读开关量输入状态，1~2路开关量输入对应地址0~1 |
03H、04H | 读计数值，转速值，开关量输入状态，参数设置值 |
06H | 修改参数，计数值清0 |
10H | 修改参数，计数值清0 |
地址 | 项目描述 | 数据类型 | 说明 |
0~1 | 计数值1 | Long | 有符号长整数 |
2~3 | 计数值2 | Long | 有符号长整数(加加计数作为IN2输入计数) |
4~5 | 转速 | ULong | 无符号长整数 |
6 | 开关量输入状态 | Short | |
100 | 计数模式 | Short | 范围:0~3(0:加复位;1:加减;2:加加;3:相位) |
101 | 倍频值 | Short | 范围:0~2(0:1倍频;1:2倍频;2:4倍频) |
102 | DI1滤波时间 | Short | 范围:0~9999 |
103 | DI2滤波时间 | Short | 范围:0~9999 |
104 | 转速测量速度选择 | Short | 范围:0~2(0:高速;1:中速;2:低速) |
800 | 清全部计数值 | Short | 写入aa55H全部计数值清0 |
801 | 清计数值1 | Short | 写入aa55H计数值1清0 |
802 | 清计数值2 | Short | 写入aa55H计数值2清0 |
7166 | 通信参数充许修改寄存器 | Short | 写入ccaaH使能充许修改通信参数 |
7167 | RS485地址 | Short | 范围:1~247 |
7168 | RS485波特率 | Short | 范围:0~6(对应2400~115200) |
7169 | RS485数据格式 | Short | 范围:0~3 |
说明：
(1) 要修改RS485参数，要先向RS485参数充许修改寄存器写入0xccaa，打开修改RS485参数充许(向此寄存器写入除0xccaa外的任意值，关修改RS485参数充许)，才能修改RS485参数。RS485地址范围1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485数据格式，0：8位数据位，1位停止位，无校验位，1：8位数据位，1位停止位，奇校验位，2：8位数据位，1位停止位，偶校验位，3：8位数据位，2位停止位，无校验位。
⑴ 读开关量输入状态，IN1不导通，IN2导通：
上位机发送：01 02 00 00 00 02 F9 CB
计数器回应：01 02 01 02 20 49
⑵ 读计数值、转速值，计数值1=3758901，计数值2=4500，转速值=3000：
上位机发送：01 03 00 00 00 06 C5 C8
计数器回应：01 03 0C 00 39 5B 35 00 00 11 94 00 00 0B B8 6E C7
⑶ 全部计数值清0：
上位机发送：01 10 03 20 00 01 02 AA 55 2C AF
计数器回应：01 10 03 20 00 01 00 47
说明：电源输入范围为9~36V。12V为馈电输出，给外部传感器供电，电流不要超过60mA。
